任意保険の加入は必要でしょうか？

任意ですのでもちろん強制ではありませんが、万が一に備えて加入することをお勧めしております。また、車両の入れ替え・保険の乗り換えも含めて、弊社では法律上お話することができませんので、ご相談には弊社提携の保険会社のご案内をさせていただいております。